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任怨：能忍受别人的怨言，而自不抱怨。

任劳：谓不辞劳苦，虽劳苦而无怨。

指人的态度。

1、在这个繁忙的工地上，工人们任怨任劳，不怕脏不怕累，只为确保工程能够按时完工。

2、李老师任怨任劳，对待每一个学生都充满耐心，深受学生和家长的尊敬。

《盐铁论·刺权》记载，晋国相国赵盾和晋灵公有很深的矛盾。他躲过灵公追杀后，准备出逃。路遇打猎归来的族弟赵穿，就把出走的想法告诉了他。赵穿告诉赵盾先不要离开，自己有办法能让他顺利回宫。他去见晋灵公，对晋灵公说：“主公，你常在桃园游玩，我担心若遇危险，现有武士不够。我想选200名勇士专门保护桃园，您意下如何？”晋灵公同意了。结果，这200名卫兵持刀围住了晋灵公，赵穿趁机杀死了晋灵公。赵盾担心赵家承担谋杀国君的罪名，但去查看朝廷的大事册，发现被记为是自己谋害了国君。他对太史解释当时自己在河东，但太史认为他身为相国，虽离开仍有责任，而且且回来后也并未捉拿凶手。赵盾无法辩解，感叹道道：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”意思是：做官的人既然受到万人供养，那就理应承担责任和怨言。“蒙其忧，任其怨劳”后演为成语“任怨任劳”，形容做事不辞劳苦，不怕招人嫌怨。也被称作“任劳任怨”。