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驷：古代同驾一辆车的四匹马。

马：哺乳动物，头小，面部长，耳壳直立，颈部有鬣，四肢强健，每肢各有一蹄，善跑，尾生有长毛。是重要的力畜之一，可供拉车、耕地、乘骑等用。

轩：高。

车：有轮子的陆上运输工具。

1、在汉朝的鼎盛时期，达官显贵们出行时总是乘坐着驷马轩车，彰显着他们的尊贵和权势。

在遥远的西汉时期，东海郡的狱吏于公因其廉洁正直的品性而备受人们的崇敬。有一天，他的家门破旧不堪，民众建议他建造一座宏伟的大门，足以让四马并驾的高车通过，寓意着希望他的后代能够繁荣昌盛。于公接纳了这一建议，他表示：“将门庭修建得足够宽敞，使那四马并驾的高盖车能自由出入。我因审理案件而积累了诸多善缘，相信我的子孙中定有出类拔萃之人。”这句话传达了他对自己公正执法的自信，以及对后代的美好期许。 于公的儿子于定国，自幼便跟随父亲学习法律，后来分别在郡和廷尉担任官职。他以同样的公正与审慎处理每一件案件，赢得了民众的广泛赞誉，并最终升至丞相的高位，使得于家在当时声名显赫。这一历史背景，正是成语“驷马高车”的起源。在古时，这一成语被用来形容有权势者的华丽出行，如今则更多地用来比喻那些地位显赫、富贵荣华的人。