基本：指顺利地完成了任务，没有辜负肩负的使命。
1、成连生连忙起来，问事情怎样了，周撰笑道：“幸不辱命。”
现当代向恺然《留东外史》
2、忽夜三鼓有扣门者，乃胥焉，喜见眉睫，曰：“幸不辱命。”
南宋岳珂《桯史》
